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一、主要技術特點：

采用32位CPU對永磁同步電機進行全數字化閉環矢量控制.

能實現電控開關門力矩（可調）的實時控制，保證乘客安全.

按照開門機的工作原理編制多種功能程序（自學習，開關門，關門力檢測，關門力保持，消防運行等），
提高門機的工作性能.

消除了開門寬限制，原理上可以實現600-3000mm的無級開門寬.

具有RS485通訊接口，可實現遠端通信和監視，由上位機同步協調控制.

采用同步帶機械傳動方式，使結構簡單，噪聲降低.

二、主要功能：

過流，過壓，過熱，欠壓等多種保護功能.

實現平穩開關門動作：可自動調整輸出轉矩，使電機在最大輸出轉矩（可調）范圍內，根據運行阻力變換輸出適當的轉矩，能夠保持平穩的開關門動作.

安全返回（防夾人）功能：在關門過程中如果擠夾了人，控制系統立即檢測反饋力矩的變化，如關門力達到標準上限值，自動輸出重開門信號，保證人員安全.

防扒門功能：在門關閉時，控制器繼續驅動電機以低速、小力矩運轉，使門關閉緊密，當有人扒門時，立即加力保證門的關閉，恢復正常后自動減小力矩.

可在門行程指定位置進行加減速等動作.

門寬自學習功能.

三、規格及型號說明：

電壓等級	變頻器型號	額定輸出電流（A）	適配電機功率（kW）
220V	KP-MJ0002	1.5	0.2
	KP-MJ0004	3	0.4
	KP-MJ0007	4.5	0.75

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